Les collections du Musée couvrent dix siècles d'histoire et de techniques militaires, depuis les armures médiévales jusqu'aux avions et blindés contemporains, en passant par de précieuses armes à feu et des armes blanches finement travaillées.
Les uniformes et coiffures militaires reflètent l'évolution dans l’art de la guerre et l'influence de la mode civile sur les armées belges et étrangères.

L’histoire de notre pays n’est jamais bien loin : la période autrichienne, française et hollandaise, l’indépendance de la Belgique et sa politique militaire, l’histoire de nos souverains, les grands conflits mondiaux… Des tableaux, des sculptures, des décorations et des médailles racontent notre histoire et nous font voyager à travers les siècles.